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廣州智工控制技術(shù)有限公司的微型二維力操控裝置是通過(guò)操縱力的輸入轉(zhuǎn)換為與輸入電壓同比例的模擬輸出電壓。第一款產(chǎn)品誕生于2007年，這些設(shè)備在當(dāng)今世界的軍事和民用具有廣泛應(yīng)用。

1.操作原理：

微型應(yīng)力操縱桿是一種通過(guò)在兩個(gè)相互垂直的軸上實(shí)現(xiàn)操縱者的操縱力轉(zhuǎn)換成模擬電壓的小型電機(jī)裝置。通過(guò)施加力時(shí)影響彈性梁上的半導(dǎo)體應(yīng)變計(jì)的電阻值變化來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

2.應(yīng)用領(lǐng)域：

我們的微型力操縱桿在軍工上有著成功的應(yīng)用：如武器火控系統(tǒng)、裝甲戰(zhàn)斗車(chē)、指揮控制、導(dǎo)彈控制、全地形車(chē)、遠(yuǎn)程模擬操作控制和跟蹤望遠(yuǎn)鏡。在民用上也有不俗的表現(xiàn)：電動(dòng)輪椅，電子游戲，醫(yī)療設(shè)備和建筑設(shè)備，計(jì)算機(jī)圖形設(shè)備，視覺(jué)顯示設(shè)備，I.C制造設(shè)備，起重機(jī)，檢測(cè)機(jī)器，機(jī)器人等。

3.產(chǎn)品特點(diǎn)：

小巧輕便：

最小不超過(guò)1盎司，直徑12毫米，總體長(zhǎng)度131.1毫米（F-500為例）

操作簡(jiǎn)單方便：

與偏轉(zhuǎn)性控制相比，操縱者通過(guò)力的控制實(shí)現(xiàn)跟蹤和定位更精準(zhǔn)快速且減少疲勞。

結(jié)構(gòu)堅(jiān)固可靠：

因?yàn)椴扇×讼冗M(jìn)的一體化結(jié)構(gòu)工藝，因此極其堅(jiān)固可靠。適應(yīng)大多數(shù)的惡劣環(huán)境，沖擊、震動(dòng)等，都不影響正常操作。

多種款式和裝配方式:

多款不同的外觀款式和安裝配置方式 ，可安裝在適用于拇指或指尖操作的手柄或面板。

高分辨率：

持續(xù)輸出無(wú)死角。

常規(guī)參數(shù)：

基本原理：

見(jiàn)下圖。應(yīng)變?cè)碾娮柚凳?06±10%每額定功率0.1瓦特。編號(hào)1~8表示焊接端子，端子單元1~2、5~6之間構(gòu)成Y軸，端子單元3~4、7~8之間構(gòu)成X軸，

基本原理圖

引腳配置

這里是3、4、7、8的信號(hào)端子沒(méi)有連接，因此為單軸

測(cè)試方法：

半橋電路原理測(cè)試微型二維力敏傳感裝置的線性以電壓顯示，以每次施加0.050英寸的力測(cè)試靈敏度和零位遲滯。

輸出極性：

手柄或旋鈕前端和右端的偏差對(duì)應(yīng)正輸出電壓。末端和左端的偏差對(duì)應(yīng)負(fù)電壓輸出

5.工作范圍:

微型二維力敏傳感操控裝置采用了限制偏轉(zhuǎn)和防損壞的機(jī)械設(shè)計(jì)。電壓信號(hào)完全達(dá)到的區(qū)域稱為線性工作范圍。在這范圍內(nèi)，輸出與輸入的靈敏度系數(shù)“S”有關(guān)。隨著力度增加超過(guò)靜止?fàn)顟B(tài)，輸出隨著力度增加而減弱。停止后的標(biāo)準(zhǔn)靈敏度約為-20mv/磅。不建議在機(jī)械停止后操作。

6.偏轉(zhuǎn)性：

彈性梁的偏轉(zhuǎn)小。這偏轉(zhuǎn)小的彈性梁構(gòu)成一種重要特征，它使操縱者在用推動(dòng)帽推動(dòng)達(dá)到止擋時(shí)的感覺(jué)。

7.傳送特征:

輸出電壓與輸入力的比例常數(shù)靈敏度”S”有關(guān)。靈敏度是基于如彈性梁的機(jī)械工業(yè)結(jié)構(gòu)、半導(dǎo)體變位計(jì)的壓阻等多種因素、施加力的點(diǎn)和施加電壓等因素。

標(biāo)準(zhǔn)靈敏值是當(dāng)電源電壓±6伏的時(shí)候，每磅0.45伏（每牛頓0.10伏）?？筛鶕?jù)要求提供其他靈敏值。

結(jié)構(gòu)特征：

微型力敏傳感控制裝置的剛性構(gòu)造為使用壽命長(zhǎng)和超低故障率提供了可靠保障，適應(yīng)在沖擊，振動(dòng)，濕度，高溫和低溫等各種環(huán)境下穩(wěn)定操作。

根據(jù)操作環(huán)境使用不同的方法保護(hù)壓阻元件。

9.典型電路

直流全橋電路

單電源應(yīng)用

注：±15伏的直流電壓應(yīng)用可以通過(guò)兩個(gè)220歐姆電阻與±15伏的電源串聯(lián)使用。這個(gè)電路可以將源阻抗增加到450歐姆。

注：每個(gè)元件最大建議電壓是6伏?？梢栽谳^低值的范圍內(nèi)操作。

操作示意圖